Viedās ražošanas vilnī automatizētas apstrādes iekārtas ir kļuvušas par mūsdienu loģistikas sistēmu galveno dzinēju. RGV (Rail-Guided Vehicle) un AMR (Autonomous Mobile Robot) kā divi plaši izplatīti tehniskie ceļi, katrs spēlē nozīmīgu lomu dažādos lietojumu scenārijos ar savām unikālajām priekšrocībām un funkcijām, ieviešot spēcīgu impulsu viedās loģistikas attīstībai. Neatkarīgi no tā, vai atrodas noliktavu centrā, ražošanas cehā vai izplatīšanas posmā, vienmēr var redzēt viņu aizņemtos un efektīvos rādītājus. Viņi klusi maina loģistikas nozares darbības režīmu un virza nozari uz jaunu inteliģences laikmetu.
RGV un AMR galveno atšķirību analīze
Lai gan abu veidu aprīkojums pieder pie automatizētiem apstrādes rīkiem, pastāv būtiskas atšķirības navigācijas metodēs, elastībā un uzturēšanas izmaksās:
1. Navigācijas un ceļa brīvība
1) RGV: augstas-precizitātes smagas-slodzes eksperts orbitālo ierobežojumu apstākļos
RGV jeb "Rail{0}}Guided Vehicle" galvenokārt sastāv no rāmja, piedziņas riteņiem, aizmugurējiem riteņiem, priekšējiem un aizmugurējiem buferiem, ķēdes konveijera, sakaru sistēmas, elektriskās sistēmas un dažādām pārseguma plāksnēm. Šīs sastāvdaļas darbojas saskaņoti, piešķirot RGV jaudīgu vadāmību. Darbības laikā RGV kārtīgi pārvietojas pa iepriekš-noteikto sliežu ceļu, precīzi transportējot preces uz norādīto vietu. Darbības process ir stabils un uzticams, un kustības trajektorija ir precīzi vadāma.
2) AMR: ar algoritmu{1}}vadīts telpiskais pārkonfigurētājs
Kā "autonoms mobilais robots" AMR parasti ir aprīkots ar dažādiem sensoriem, piemēram, lidaru, kamerām un ultraskaņas radariem. Šie sensori ir kā AMR acis un ausis, kas spēj uztvert apkārtējās vides informāciju reāllaikā. AMR veic sensoru savākto datu padziļinātu-analīzi, izmantojot viedos algoritmus, tādējādi veidojot padziļinātu izpratni par -vietnes vidi. Pamatojoties uz to, AMR var patstāvīgi izvēlēties optimālāko darbības veidu un ceļu, lai efektīvi izpildītu uzdevumus.
2. RGV un AMR tehnisko pamatparametru salīdzinājums
3. Inteliģences pakāpe
RGV intelekta līmenis ir salīdzinoši zems, un tas labāk veic vienkāršus un atkārtotus uzdevumus. Ražošanas līnijā RGV pārvieto materiālus no vienas stacijas uz otru pa sliežu ceļu saskaņā ar iepriekš iestatīto programmu, nepieņemot pārāk daudz spriedumu un lēmumu par sarežģītām vides izmaiņām. Tās darbība ir salīdzinoši vienkārša, galvenokārt izmantojot iepriekš-uzrakstītas programmas un vadības sistēmas, nodrošinot kustības un apstrādes pamatfunkcijas. Tomēr tā spēja reaģēt uz dažām negaidītām situācijām vai sarežģītiem scenārijiem ir diezgan ierobežota.
Turpretim AMR ir kā vecākais tehniķis ar gudrām smadzenēm, kam ir spēcīga uztvere un{0}}lēmumu pieņemšanas spēja. Tā var ne tikai uztvert apkārtējās vides informāciju reāllaikā, bet arī veikt šīs informācijas padziļinātu analīzi un apstrādi, tādējādi pieņemot saprātīgus lēmumus. Vairāku-robotu sadarbības scenārijos AMR var efektīvi sazināties un sadarboties ar citiem robotiem. Pamatojoties uz vispārējām uzdevumu prasībām un reāllaika-apstākļiem, viņi var autonomi koordinēt savas darbības, lai panāktu optimālu resursu piešķiršanu un efektīvu uzdevumu izpildi.
4. Sistēmas sarežģītība un uzturēšana
RGV struktūra ir salīdzinoši vienkārša. Šis kodolīgais dizains nodrošina tai spēcīgu pret-traucējumu spēju pret ārējo vidi, augstu darbības stabilitāti un zemu atteices līmeni. AMR strukturālais dizains atšķiras atkarībā no navigācijas metodes un lietojumprogrammu scenārijiem, un tas ir salīdzinoši sarežģīts. Tajā ir integrēti precīzi sensori, piemēram, liDAR un IMU, un tam ir salīdzinoši augsts tehniskās apkopes slieksnis.
Piemērojamie scenāriji: tehniskā izvēle, kas atbilst uzņēmējdarbības prasībām
Piemērota aprīkojuma izvēle, pamatojoties uz loģistikas uzdevumu īpašībām, ir atslēga, lai maksimāli palielinātu automatizācijas efektivitāti
1. Nosakiet prioritāti scenārijiem, kuros priekšroka tiek dota RGV
1) Augsta-blīvuma stereoskopiskā noliktava: starp dažādām stereoskopiskām noliktavām ar augsta-blīvuma uzglabāšanas metodēm RGV ir ideāla izvēle. Ratiņu eju pēc vajadzības var veidot jebkura garuma. Transportējot preces, ejā nav nepieciešamas citas iekārtas, kas efektīvi uzlabo noliktavas telpu izmantošanas līmeni un darbības efektivitāti.
2) Materiālu apstrāde ražošanas līnijās: Ražošanas ražošanas līnijās RGVS bieži izmanto precīzai materiālu transportēšanai starp dažādām darbstacijām. Pozicionēšanas precizitāte sasniedz ±2 mm. Tā darbības stabilitāte un augstas-precizitātes pozicionēšanas iespēja ir efektīvi garantējusi normālu ražošanas līnijas darbību.
3) Fiksētais-process un augstas{2} frekvences darbības scenāriji: dažiem scenārijiem ar fiksētiem darbības procesiem, biežiem apstrādes uzdevumiem un ārkārtīgi augstām ceļa precizitātes prasībām RGV darbojas īpaši labi.
2. Nosakiet prioritāti scenārijiem, kuros priekšroka tiek dota AMR
E-komercija un ātrās piegādes noliktavas: pasūtījumiem e-komercijas un ātrās piegādes nozarēs ir raksturīga liela biežums, mazi partiju izmēri un plašs produktu klāsts, kas izvirza ārkārtīgi augstas prasības noliktavas un loģistikas elastībai un reakcijas ātrumam. AMR var būt cieši integrēta ar noliktavas pārvaldības sistēmu (WMS), automātiski plānojot ceļus, pamatojoties uz pasūtījuma informāciju, ātri sasniedzot plauktu zonu, lai savāktu preces, un transportējot tās uz iepakošanas zonu vai nosūtīšanas zonu, tādējādi nodrošinot efektīvu preču komplektēšanas režīmu "preces-to-person".
2) Elastīga ražošana ražošanā: tā kā ražošana virzās uz elastību un pielāgošanu, pieprasījums pēc elastīguma materiālu apstrādē ražošanas procesā pieaug ar katru dienu. AMR var pielāgot apstrādes ceļu un uzdevumu sadali reāllaikā atbilstoši izmaiņām ražošanas uzdevumos un nemanāmi integrēties ar ražošanas līnijām, montāžas līnijām, automatizētām iekārtām utt., lai panāktu izejvielu, pusfabrikātu un gatavo produktu automatizētu transportēšanu un izplatīšanu.
3) Īpašas vides darbības: nozarēs ar stingrām vides prasībām, piemēram, farmācijas, pārtikas un elektronikas rūpniecībā, kā arī dažās vietās ar īpašu vidi, piemēram, augstu un zemu temperatūru, putekļiem un starojumu, AMR ar savām automatizācijas un inteliģences priekšrocībām var aizstāt roku darbu, lai veiktu materiālu apstrādes uzdevumus, izvairoties no cilvēka faktoru ietekmes uz produktu kvalitāti un vidi.
Automatizēto stereoskopisko noliktavu projektēšanā RGV un AMR nav savstarpēji izslēdzošas iespējas. Hibrīda plānošanas režīms kļūst par jaunu tendenci: piemēram, RGV tiek izmantots smago izejvielu ienākšanai, savukārt izejošo šķirošanu veic AMR klasteris un pēc tam vienmērīgi koordinē WMS (noliktavas pārvaldības sistēmu). Samazinoties vizuālās navigācijas AMR izmaksām un parādījoties vieglajam RGVS, nākotnes ierīču robežas vēl vairāk izplūdīs. Atlases pamatā ir dziļa biznesa plūsmas dekonstruēšana - stabiliem scenārijiem, RGV ir izvēlēts, lai samazinātu izmaksas un palielinātu efektivitāti, savukārt transformācijas scenārijos AMR tiek izmantots, lai rezervētu elastību. Tikai šādā veidā var panākt optimālo risinājumu starp efektivitāti un noturību.
